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在本次网络研讨会议中,Toradex 合作伙伴 Doulos 将研究基于 Arm 的嵌入式 Linux 系统为什么以及如何管理外设。尽管这是一个庞大而复杂的议题,您仍将能够了解一些重要的概念,并由此逐步明白编写一个设备驱动的步骤。
主要内容:
- 如何在设备树 device tree 中描述一个设备
- Linux 设备驱动所采用的基本框架
- 设备驱动开发基础,包括中断处理和内存管理
- 如何在用户空间管理设备,和在内核中设备管理的对比
- 调试设备驱动的一些工具和技术
虽然本次网络会议采用了 NXP® 的 iMX SoC,但是这些概念却是通用的。