我们很荣幸地发布基于 Yocto Project 6.6.0 的 Toradex BSP Layers 和参考镜像季度发布版本。

请参考先前更新的发布说明 ，这同样适用于本次发布。

更新和重点

• Verdin 模块支持
  • 通过添加网络别名称来改善 CAN 接口名称
• 支持 Apalis Evaluation Board
  • 支持 Apalis Evaluation Board V1.2.
    
• 支持 Verdin AM62
  • 支持 USB Role Switch
  • 根据温度范围（工业级和商业级）配置模块的温度阈值
  • 支持 Heterogeneous Multi-core Processing (HMP)
  • 支持 Verdin AM62 Solo 512MB V1.1B 和 Verdin AM62 Solo 512MB WB IT V1.1B
• 支持 Non-WinCE i.MX 6 和 i.MX 7 模块
  • 在 BSP6 支持不带 WinCE 的 Apalis 和 Colibri i.MX 6 以及基于 i.MX 7 的模块
    受到影响的 PID: 0077, 0078, 0079, 0080, 0081, 0082, 0083, 0084, 0085
• Linux Kernel 更新
  • 在 Verdin AM62 支持实验性的 PREEMPT_RT 版本
  • 对于采用 NXP i.MX 的模块, Downstream Linux Kernel 更新至 L5.15-2.2.2-imx
  •  BSP reference images 支持 ExFAT
• 组件更新
  • 对于 Verdin AM62, Linux, U-Boot, 和 Firmwares 更新至 TI BSP 09.02.01.09
    
• 问题修复
  请参阅我们的 BSP Layers and Reference Images for Yocto Project Issue Tracker 以了解所有问题修复的更多信息。

硬件支持

• 量产产品：Verdin iMX8M Plus, Apalis iMX6, Apalis iMX8, Colibri iMX6, Colibri iMX6ULL, Colibri iMX7, Colibri iMX8X 和 Verdin iMX8M Mini
  此版本旨在用于这些模块的量产。
  
• 样片产品：Verdin AM62
  由于样片产品的硬件状态，此基于 downstream 版本旨在用于开发。对于 Verdin, 只支持 第二代 Verdin 产品 。

您可以在技术路线里获取关于 Apalis iMX8, Colibri iMX8X, Verdin iMX8M Plus, Verdin iMX8M Mini, 和 Verdin AM62 更多的软件支持信息。

季度版本是生产版本。我们运行一系列测试进行验证。从我们的Embedded Linux Support Strategy中了解有关我们的版本类型的更多信息。

更多信息请参考 Release Details.